自动化机械手介绍
2018-09-12
高明自动化科技有限公司
机械手介绍
一,机械型号 :GMJXS-2500直角单臂机械手
二,主要指标:
(1)重复定位精度<0.05mm;
(2)最大工作行程2500mm;
(3)工作高度范围500-2000mm;
(4)最大抓取重量5kg;
(5)工作电压380V;
(6)总功率2.25KW;
(7)结构尺寸:长*宽*高=3900*2050*3400
(8)总重量:750KG.
三,适应范围:适应于CNC上下料,冲床上下料,注塑机上下料
四,机器主要结构:
XY轴及驱动,零件抓手,物料存储,物料定位及驱动,龙门,控制系统等.如示意图
（上下料机械手示意图）
五,性能特点:
(1)本机结构简单,动作灵敏可靠,定位准确精度高,响应速度快,具有模块化配方记忆功能,可同时存储8000份订单样式.
(2)具有高精密性:横竖行走伺服驱动齿轮齿条传动,精度高,噪音小,抓取翻转平稳.
(3)安全可靠:本机各极限位置均有限位块和光电开关双重保障,伺服自锁紧,在突发断电,断气情况下,可自锁避免发生意外,有完善的软硬件双重保护功能,确保机械手与主操作机器的安全运行。
(4)方便智能:控制系统可记忆多重定位样式,更换产品只需调取记忆确认即可,不需重新调节定位,并带有自学习功能。
(5)具有较好标准性:所有气动,电动组件均选用国际知名品牌产品,质量稳定,通用性好.